大创课题

1 在研课题

1 基于YOLOv5算法的玉米叶病虫害检测，已领取，队长：吴宇桐

2 智能售货车系统：智能配送的创新方案，已领取，队长：尹贵庆

3 新式变形轮机器人，已领取，队长：余炯东

2 需求发布

1 基于YOLO的机械臂视觉抓取方法

2 基于STM32的机械臂运动规划研究

3 变形轮户外巡检机器人