2.2 文件查找命令

2.1 which命令

• which 命令在 PATH 变量指定的路径中搜索可执行文件的所在位置
• which 命令一般用来确认系统中是否安装了指定的软件

2.1.1 命令格式

which 可执行文件名称

2.1.2 常用范例

例一：确认是否安装了 gcc，可以使用如下命令：

which gcc

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ which gcc
/usr/bin/gcc

例二：查看 ls 命令的位置路径，可以使用如下命令：

which ls

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ which ls
/bin/ls

• 备注：echo $PATH这条指令可以查看PATH路径的内容
• 补充知识：到底什么是命令？
  • 命令可以是下面四种形式之一：
    1. 是一个可执行程序，就像我们所看到的位于目录/usr/bin中的文件一样。属于这一类的程序，可以编译成二进制文件，诸如用 C 和 C++ 语言写成的程序，也可以是由脚本语言写成的程序，比如说 shell，perl，python，ruby等等
    2. 是一个内建于 shell 自身的命令。bash 支持若干命令，内部叫做 shell 内部命令 (builtins)。例如， cd 命令就是一个 shell 内部命令
    3. 是一个 shell 函数。这些是小规模的 shell 脚本，它们混合到环境变量中。 比如上面讲到的 cd 命令，在某些环境中就是一个 shell 函数
    4. 是一个命令别名。我们可以定义自己的命令，建立在其它命令之上

2.2 whereis 命令

• whereis 命令用于定位可执行文件、源代码文件和帮助文件在文件系统中的位置
• whereis 命令具有搜索源代码、指定备用搜索路径和搜索不寻常项功能
• whereis 命令在数据库（/var/lib/mlocate/mlocate.db）查询，此数据库由 Linux 系统自动创建，包含有本地所有文件的信息，每天通过自动执行 updatedb 命令更新一次，因此whereis 命令查找速度非常快
• 因为此数据库要每天才更新一次，使得 whereis 命令的搜索结果有时候会不准确，比如刚添加的文件可能搜不到

2.2.1 命令格式

whereis [选项] 文件

2.2.2 常用参数

2.2.3 常用范例

例一：搜索 gcc 可执行文件的路径，可以使用如下命令：

whereis -b gcc

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ whereis -b gcc
gcc: /usr/bin/gcc /usr/lib/gcc

例二：搜索 gcc 帮助文件的路径，可以使用如下命令：

whereis -m gcc

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ whereis -m gcc
gcc: /usr/share/man/man1/gcc.1.gz

例三：搜索 gcc 源代码的路径，可以使用如下命令：

whereis -s gcc

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ whereis -s gcc
gcc:

• 运行结果说明：没有找到gcc源代码，输出结果为空

2.3 locate 命令

• locate 命令跟 whereis 命令类似，它们使用的是相同的数据库。但 whereis 命令只能搜索可执行文件、帮助文件和源代码文件，locate命令可查找符合搜索字符串条件的文档或目录
• locate 命令使用了十分复杂的匹配语法，可以使用特殊字元（如’*’和’?’）来指定需要查找的样本

2.3.1 命令格式

locate [选项] 搜索字符串

常用参数

2.3.2 常用范例

例一：搜索 etc 目录下所有以 sh 开头的文件，可以使用如下命令：

locate /etc/sh

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ locate /etc/sh
/etc/shadow
/etc/shadow-
/etc/shells
/snap/core/11420/etc/shadow
/snap/core/11420/etc/shells
/snap/core/8268/etc/shadow
/snap/core/8268/etc/shells
/snap/core18/2074/etc/shadow
/snap/core18/2074/etc/shells
/snap/core18/2128/etc/shadow
/snap/core18/2128/etc/shells
/snap/core20/1081/etc/shadow
/snap/core20/1081/etc/shells

例二：搜索 etc 目录下文件名包含 lou 的文件，可以使用如下命令：

locate /etc/*lou*

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ locate /etc/*lou*
/etc/modprobe.d/libopenni-sensor-pointclouds0.conf
/etc/systemd/system/cloud-final.service.wants
/etc/systemd/system/cloud-final.service.wants/snapd.seeded.service

例三：搜索 etc 目录下以字串h开头且以字符e结尾的文件，可以使用如下命令：

locate /etc/h*e

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ locate /etc/h*e
/etc/hostname
/snap/core/11420/etc/hostname
/snap/core/8268/etc/hostname
/snap/core18/2074/etc/hostname
/snap/core18/2128/etc/hostname
/snap/core20/1081/etc/hostname

2.4 find 命令（一）

• find 命令主要作用是沿着文件层次结构向下遍历，匹配符合条件的文件，并执行相应的操作

2.4.1 命令格式

find [选项] [搜索路径] [表达式]

• 默认路径是当前目录，默认表达式为 -print
• 表达式组成：操作符、选项、测试表达式以及动作

2.4.2 常用参数

备注：其他命令选项及表达式参见find --help

2.4.3 常用范例

例一：打印当前目录下的文件目录列表，可以使用如下命令：

find  or  find . or find . -print

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find
.
./ROS5.txt
./r.log
./ROS3.log
./ROS4.log
./ROS1.log
./test1
./test1/ROS1.log
./test
./test/ROS1.log
./ROS2.log
./ROS.log

• 运行结果说明：
  • .（点号）表示此目录本身，包含当前目录下所有隐藏目录和隐藏文件夹，一般可以不写，所以cd ~/. 和cd ~ 和cd ~/效果是一样的
  • .（点号）在文件名头部，代表一个隐藏文件

例二：打印当前目录下所有以.log结尾的文件名，可以使用如下命令：

find . -name "*.log"

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -name "*.log"
./r.log
./ROS3.log
./ROS4.log
./ROS1.log
./test1/ROS1.log
./test/ROS1.log
./ROS2.log
./ROS.log

例三：打印当前目录下所有以.txt 或.log 结尾的文件名，可以使用如下命令：

find . \( -name "*.log" -or -name "*.txt" \)

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . \( -name "*.log" -or -name "*.txt " \)
./r.log
./ROS3.log
./ROS4.log
./ROS1.log
./test1/ROS1.log
./test/ROS1.log
./ROS2.log
./ROS.log

• 补充说明：find 命令可以通过逻辑操作符来创建复杂的逻辑关系，此例中使用了操作符 -or 。find 命令的逻辑操作符见下表：

例四：打印当前目录下所有不以.txt 结尾的文件名，可以使用如下命令：

find . ! -name "*.txt"

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . ! -name "*.txt"
.
./r.log
./ROS3.log
./ROS4.log
./ROS1.log
./test1
./test1/ROS1.log
./test
./test/ROS1.log
./ROS2.log
./ROS.log

2.5 find 命令（二）

• 本节将介绍如何根据文件类型、权限、所有者及操作符来查找匹配文件
• 根据文件类型来查找文件，使用 -type 选项，常见 find 文件类型见下表：

• 根据文件权限查找文件，使用 -perm 选项，所有者使用 -user 选项

2.5.1 常用范例

例一：打印当前目录下所有以 .txt 结尾的符号链接，可以使用如下命令：

find . -type l -name "*.txt" -print

• 补充说明：Linux 软连接与硬连接

  • 对于一个文件来说，有唯一的索引接点与之对应，而对于一个索引接点号，却可以有多个文件名与之对应
  • 因此，在磁盘上的同一个文件可以通过不同的路径去访问该文件，产生了软连接和硬链接
  • 通俗地讲， 硬链接可认为是一个文件拥有两个文件名，而软链接则是系统新建一个链接文件，此文件指向其所要指的文件。软链接可对文件和文件夹，硬链接仅针对文件
  • 软连接(symbolic link)又叫符号连接，符号连接相当于Windows下的快捷方式， 不可以对文件夹建立硬连接
  • 通过 ln [option] source_file dist_file可建立链接文件（source_file是待建立链接文件的文件，dist_file是新创建的链接文件，-s 建立软链接）

• 建立软连接：

  建立a.txt 和 ROS.log 的软连接，可用如下代码：

   ln -s ROS.log a.txt
  

  运行结果如下：

  ros@ros-course:~/ROS_Course$ ln -s ROS.log a.txt 
  ros@ros-course:~/ROS_Course$ ls -l a.txt
  lrwxrwxrwx 1 ros ros 7 8月  13 11:40 a.txt -> ROS.log
  

打印当前目录下所有以 .txt 结尾的符号链接，运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -type l -name "*.txt" -print
./a.txt

例二：打印当前目录下所有权限为 777 的 log 文件，可以使用如下命令：

find . -type f -name "*.log" -perm 777

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ chmod 777 ROS.log
ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -type f -name "*.log" -perm 777
./ROS.log

例三：打印当前目录下 ros 用户拥有的符号文件，可以使用如下命令：

find . -type l -user ros

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -type l -user ros
./r.log
./a.txt

例四：打印当前目录下权限不是 777 和 664 的所有文件，可以使用如下命令：

find . -type f \( ! -perm 777 -and ! -perm 644 \)

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -type f \( ! -perm 777 -and ! -perm 644 \)
./ROS5.txt
./ROS1.txt
./ROS2.txt
./ROS3.log
./ROS3.txt
./ROS4.log
./ROS1.log
./test1/ROS1.log
./test/ROS1.log
./ROS2.log

2.6 find 命令（三）

• 本节介绍如何使用 find 命令的 -exec 选项来实现对查找到的文件执行指定的动作命令

2.6.1 常用范例

例一：找到当前目录下所有 txt 文件，并显示其详细信息，可以使用如下命令：

find . -name "*.txt" -exec ls -l {} \;

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -name "*.txt" -exec ls -l {} \;
-rw-rw-r-- 1 ros ros 13 8月  12 23:25 ./ROS5.txt
-rw-rw-rw- 1 ros ros 0 8月  13 16:33 ./ROS1.txt
--w--w---x 1 ros ros 0 8月  13 16:41 ./ROS2.txt
--w--w---x 1 ros ros 0 8月  13 16:41 ./ROS3.txt
lrwxrwxrwx 1 ros ros 7 8月  13 11:40 ./a.txt -> ROS.log
-rwxrwxrwx 1 ros ros 0 8月  13 16:54 ./ROS4.txt

• 运行结果说明：
  • -exec 是 find 命令对找到的文件执行的动作，上面的命令是ls -l {}
  • 在这里说明一下{}和\;，{}是一个占位符，在 find 命令的执行过程中会不断地替换成当前找到的文件，相当于”ls -l 找到的文件”
  • \;是 -exec 命令结束的标记，因为规定 -exec 后面的命令必须以;结束，但;在 shell 中有特殊含义，必须要转义，所以写成\;

例二：在当前目录中有很多 log 文件，现在想要把所有 log 文件下载下来，如果一个一个的下载很麻烦，我们可以先查找到所有的 log 文件，然后将这些文件内容写入到一个文件中，下载这一个文件就可以了，可以使用如下命令：

find . -name "*.log" -exec cat {} \; > all.log

例三：默认下，-exec 后面只能使用单个命令，如果想要多个命令，可以将多个命令写入脚本文件中，然后在 -exec 中使用这个脚本，可以使用如下命令：

find . -name "*.log" -exec ./command.sh {} \;

脚本内容：

#!/bin/bash
ls -l $1       #$1表示第一个参数
cat $1

• 注意，直接运行上面的代码可能会提示你find './command.sh' : 权限不够，这是因为新建的command.sh没有执行权限，只需要使用chmod +x command.sh给予它可执行权限再执行即可

2.7 xargs 命令

• xargs命令是eXtended ARGuments的缩写
• xargs一般是和管道一起使用，是给命令传递参数的一个过滤器，也是组合多个命令的一个工具，它能够捕获一个命令的输出，然后传递给另外一个命令
• xargs可以将管道或标准输入（stdin）数据转换成命令行参数，也能够从文件的输出中读取数据
• xargs可以将单行或多行文本输入转换为其他格式，例如多行变单行，单行变多行

2.7.1 命令格式

command | xargs [选项] [command]

备注：xargs 命令应该紧跟在管道操作符之后，因为它以标准输入作为主要的源数据流

2.7.2 常用参数

2.7.3 常用范例

例一：将多行输入转换为单行输出，可以使用如下命令：

cat b.txt | xargs

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ cat b.txt
a v
b f h
d 
t h y j
ros@ros-course:~/ROS_Course$ cat b.txt | xargs
a v b f h d t h y j

例二：将单行输入转换为多行输出，可以使用如下命令：

echo "1 2 3 4 5 6 7" | xargs -n 3

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ echo "1 2 3 4 5 6 7" | xargs -n 3
1 2 3
4 5 6
7

例三：将单行输入转换为多行输出，指定分隔符为 h，可以使用如下命令：

cat b.txt | xargs -d h -n 3

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ cat c.txt
fdsahfdsjafkludisaohkfdsaj
ros@ros-course:~/ROS_Course$ cat c.txt | xargs -d h -n 3
fdsa fdsjafkludisao kfdsaj

例四：查找当前目录下所有 log文件并显示详细信息，可以使用如下命令：

find . -type f -name "*.log" | xargs ls -l

运行结果如下：

ros@ros-course:~/ROS_Course$ find . -type f -name "*.log" | xargs ls -l
-rw-rw-r-- 1 ros ros 7399 8月  13 17:21 ./all.log
-rw-rw-r-- 1 ros ros   44 8月  12 21:42 ./ROS1.log
-rw-rw-r-- 1 ros ros   78 8月  12 17:23 ./ROS2.log
-rw-rw-r-- 1 ros ros  271 8月  12 22:24 ./ROS3.log
-rw-rw-r-- 1 ros ros 6980 8月  12 22:30 ./ROS4.log
-rwxrwxrwx 1 ros ros    9 8月  12 18:15 ./ROS.log
-rw-rw-r-- 1 ros ros    4 8月  12 17:01 ./test1/ROS1.log
-rw-rw-rw- 1 ros ros    4 8月  12 17:03 ./test/ROS1.log

2.7.4 思考题

下列代码表示什么作用？

ls *.log | xargs -n1 -I {} cp {} /data/images

find . -type f -name "*.log" -print | xargs -0 rm -f

备注：xargs -0 表示将 \0 作为定界符