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1 此部分为《机器人操作系统》课程Ubuntu单元实践教学参考资料

2 标记可选的内容为方便使用的一些工具，不安装不影响上课使用

3 如果长期使用Ubuntu，建议安装双系统，双系统安装教程：https://pan.baidu.com/s/1KY8TvfUYmCk_W7X6Djf9jA 提取码：6666
  1）用U盘引导安装或者安装好后启动出现黑屏的情况，有可能是NVIDIA显卡驱动的问题。可以参考这个视频解决问题：https://pan.baidu.com/s/1BNxMQTIdZpLbFEHvVtTwmA 提取码：6666
  2）安装后没有网络连接的，或者键盘之类设备有问题的，可能是驱动程序引起的。可以参考这个视频解决问题：https://pan.baidu.com/s/1imdzgyeiK8zE0yBrRjNwFA 提取码：6666
备注：此部分内容摘自B站@机器人工匠阿杰