教师团队

《机器人操作系统（双语）》教学团队依托北京化工大学机电工程学院，面向机器人工程专业本科生开展课程建设与教学实践。团队聚焦机器人操作系统、智能控制、先进制造与工程创新，持续推进课程知识图谱、代码知识图谱、AI智能导师、虚拟仿真和实机验证等智慧教学资源建设。

申报负责人

郄龙飞 职务/职称：党支部副书记、讲师 所在单位：北京化工大学机电工程学院 研究与教学方向：机器人操作系统、机器人智能控制、消杀机器人 主讲课程：《机器人操作系统（双语）》《机器人竞赛实用技术》 联系邮箱：qlf@buct.edu.cn

郄龙飞老师长期从事机器人操作系统与机器人智能控制领域的教学和实践，主持《机器人操作系统（双语）》课程建设。课程围绕 Linux 基础、ROS 系统架构、节点通信、TF 坐标变换、URDF/Gazebo 建模仿真、SLAM 与自主导航等内容，构建“基础认知—系统理解—工程实践—创新迁移”的递进式培养体系。

在课程数智化建设方面，组织建设 ROSit 线上课程资源开放平台、课程知识图谱、Navigation2 代码知识图谱、AI 智能导师和移动机器人自主导航虚拟实践系统，形成“知识学习—智能支持—仿真训练—实机验证—竞赛拓展”的教学实践闭环。

相关教学成果获得第一届全国教学数字化大赛国赛一等奖、“超星杯”全国高校混合式教学设计创新大赛优胜奖和 AI 赋能教学能力大赛教学菁英奖；课程建设支撑学生在中国机器人及人工智能大赛、RoboCom 等赛事中获得 30 多项奖励。

团队建设特色

• 数智赋能：以课程知识图谱、代码知识图谱和 AI 智能导师支撑个性化学习与工程问题诊断。
• 虚实融合：贯通机器人建模、Gazebo 仿真、SLAM、自主导航和 ROS 小车实机验证。
• 赛教融合：将学科竞赛、毕业设计和真实机器人项目融入课程案例，促进学生工程能力与创新能力协同发展。
• 持续开放：依托 ROSit 平台共享教学资源、实践案例和竞赛信息，服务课程学习与项目拓展。